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ros uBuntu 12.04

你好,一些参数写在这里会被认为是网址 所以我就不详细写了 你可以参考百度DOC的讲解 很详细 http://www.360doc.com/content/15/0115/13/2036337_441023195.shtml

第一步: 软件源配置 1、 增加下载源(增加ubuntu版的ros数据仓库,即下载源)(通用指令适合任何版本的ros) [cpp] view plain copy sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.l...

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

输入命令查找并安装包:rospack find turtle_teleoprosmake turtle_teleop安装完运行命令问题提示没turtle_teleop_key执行文件解决:(1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunch launch/turtle_keyboard.launch 注...

然后输入命令查找并安装包: rospack find turtle_teleop rosmake turtle_teleop 安装完成后在运行命令,还是会有问题,提示没有turtle_teleop_key执行文件,解决方法: (1) rosdep install turtle_teleop (2) roscd turtle_teleop (3) roslaunc...

ROS系统是机器人操作系统。机器人操作系统是一个机器人软件平台,它能为异质计算机集群提供类似操作系统的功能。ROS的前身是斯坦福人工智能实验室为了支持斯坦福智能机器人STAIR而建立的交换庭(switchyard)项目。到2008年,主要由威楼加拉吉继续...

你用root登录的? 如果用root,就不用sudo了 你可以尝试用普通用户登录,然后运行sudo rosdep init,或者用root,直接运行rosdep init 如果还是出错,运行echo $PATH,把输出贴上来

一、安装ROS 1.1配置Ubuntu的软件中心 找到系统设置,进入系统设置,点击软件和更新,配置Ubuntu软件要求允许接受"restricted," "universe," and "multiverse."的软件源,刚开始我都不知道"restricted," "universe," and "multiverse."是什么鬼...

我用的indigo在ubuntu下没有问题,装adt的时候是用的网站提供的链接,不是本地装的,现在去官网下sdk据说自带eclipse了,所以还是不要用indigo了 我用的indigo在ubuntu下没有问题,装adt的时候是用的网站提供的链接,不是本地装的,现在去官网下sdk据说...

rm [选项] 文件 -f, --force 强力删除,不要求确认 -i 每删除一个文件或进入一个子目录都要求确认 -I 在删除超过三个文件或者递归删除前要求确认 -r, -R 递归删除子目录 -d, --dir 删除空目录 -v, --verbose 显示删除结果 =====================...

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